HeroQuest é um jogo de aventura que remete ao universo de Dungeons & Dragons, onde um jogador assume o papel de Mestre do Jogo, revelando um labiríntico calabouço aos poucos. Os demais jogadores escolhem entre um mago, elfo, anão ou bárbaro para embarcar em missões fantásticas. O jogo utiliza um tabuleiro quadriculado que representa o interior de um castelo ou masmorra, com paredes que criam corredores e salas.

Na prática, um jogador controla o vilão (Zargon/Morcar) e utiliza um mapa do livro de aventuras para definir a disposição de monstros, artefatos e portas, além do objetivo da missão. Os heróis, em seus turnos, podem se mover e realizar uma ação, como atacar, lançar feitiços, procurar armadilhas ou tesouros. O jogo termina quando todos os heróis retornam ao ponto inicial, escapam ou são derrotados pelo vilão.

HeroQuest consiste no jogo base e diversas expansões, com as missões formando uma narrativa contínua. Itens coletados durante as aventuras podem ser utilizados em futuras jornadas, aumentando a rejogabilidade e a imersão no universo do jogo.